In einer sich rasant entwickelnden Intralogistikbranche wird Sicherheit mehr denn je zum entscheidenden Faktor, insbesondere wenn es um die Interaktion mit Personen und anderen Robotern geht. In diesem Kontext haben wir bei 4am Robotics Maßnahmen ergriffen, um sicherzustellen, dass unsere autonomen Stapler AFi im Einsatz nicht nur Effizienz und Produktivität neu definieren, sondern mit ihren innovativen 3D-Kameras und 2D-Sicherheitsscannern gleichzeitig einen Standard für erhöhte Sicherheit und Maschinenschutz setzen.
Eine der grundlegenden Anforderungen an einen AMR ist die Fähigkeit, Personen zu erkennen und angemessen zu reagieren, um dem standardisierten Performance-Level-D zu entsprechen. Damit dieser Standard erfüllt werden kann, sind in unsere AFi drei 2D-Sicherheitsscanner eingebaut. Einer der Scanner befindet sich direkt unter Stapler-Gabel und die anderen beiden Scanner sind in Fahrtrichtung auf einer Bodenhöhe von 17 cm angebracht sowie durch Schutzabdeckungen vor Verschmutzung geschützt.
Eine der Herausforderungen bei der Integration autonomer Stapler in bestehende Intralogistiksysteme besteht darin, den sicheren Betrieb auch dann zu gewährleisten, wenn andere Hindernisse den Weg des Staplers kreuzen.
Was wäre beispielsweise, wenn ein anderer Stapler den Weg des AFi‘s kreuzen und dabei seine Ladung oberhalb der Sicherheitsscanner vom AFi transportieren würde? Für diesen Fall haben wir eine optionale Kundenlösung entwickelt, die den autonomen Stapler mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen ausstattet.
Zur Gewährleistung höchster Sicherheit und Maschinenschutz wurden am AFi zwei 3D-Kameras installiert, um auch in Situationen mit erhöhten Ladungen eine optimale Sicherheit zu gewährleisten. Die linke 3D-Kamera schaut dabei ein Stück weit nach rechts, während die rechte 3D-Kamera nach links gerichtet ist, sodass sich ein überschneidender Punkt und somit kein toter Winkel ergibt.
Zusammenfassend bieten die integrierten Kameras und Sicherheitsscanner der AFi nicht nur eine erweiterte Perspektive und eine Erkennung von Hindernissen, sondern können zudem einen Schutz nach Performance-Level D hinaus gewährleisten. Selbst wenn ein Stapler den Weg des AFi kreuzt und dabei seine Ladung über der Höhe der Sicherheitsscanner transportiert, wird eine zuverlässige Reaktion und Stoppen des autonomen Gabelstaplers sichergestellt.
Insgesamt ermöglichen die integrierten Maßnahmen dem AFi, höchste Sicherheit in jeder Situation zu gewährleisten. Dabei setzen wir nicht nur auf Effizienz, sondern auch auf die Sicherheit unserer Kunden und Mitarbeiter.
Sehen Sie die Sicherheitsscanner in Aktion und erleben Sie die eindrucksvollen Fähigkeiten des AFi in der folgenden Animation:
