Der autonome Gabelstapler AFi-H von 4am Robotics demonstrierte seine Fähigkeiten bei einem Test in Plattling mit Bezug zu einem Kundenprojekt aus der Automobilindustrie. Dabei konnte er selbstständig große Stoßfängerbehälter sicher aufnehmen, transportieren und am gewünschten Ablageort absetzten.
Die Testaufgabe des Staplers bestand darin, einen großen Behälter gefüllt mit Stoßfängern mit Abmessungen von über 2m Breite und Länge sowie einem Leergewicht von 660 kg mit zusätzlichen bis zu 150 kg Ware, autonom aufnehmen und sicher transportieren. Seine Traglast kann er durch die Gewichtserkennung seiner Sensorgabeln messen und schafft dabei bis zu beeindruckende 1960 kg zu heben.
Dank seiner integrierten Barcode-Scanner ist der AFi-H in der Lage den richtigen Behälter zu identifizieren, welcher transportiert werden soll. Eine besondere Herausforderung für den autonomen mobilen Roboter (AMR), war es die kleinen Einfahrtaschen an der Unterseite des Stoßfängerbehälters präzise mit seinen Gabeln zu treffen und aufzunehmen. Dank der präzisen Steuerung des AFi-H gelang dies mühelos, und der Stapler konnte den Behälter sicher anheben.
Während des Transports überwachen die integrierten 3D-Kameras und 2D-Sicherheitsscanner des AFi-H kontinuierlich die Umgebung, um mögliche Hindernisse zu erkennen, zu halten und sicher darauf zu reagieren. Besonders beeindruckend war die Rückwärtsfahrt und das Wendemanöver des AFi-H, um den Stoßfängerbehälter sanft am gewünschten Ablageort absetzen zu können. Durch eine erheblich verbesserte Sicherheit bei Kurvenfahrten mit Traglast, kommt der integrierte BlueSpot Sensor zum Einsatz, welcher auch im angehängten Video zu erkennen ist.
Die Vision von 4am geht über den aktuellen Stand der AMR-Technik hinaus. Zukünftig soll der AFi in der Lage sein, gestapelte Behälter aufnehmen und auf einem Podest abgeben können.
Sehen Sie den Behältertest in Aktion und erleben Sie die eindrucksvollen Fähigkeiten des AFi-H im folgenden Video:
