Automatisierte KLT-Transporte: Teststellung des AMC-L bei KESSEL AG

Die Perspektiven für die Intralogistik entwickeln sich vielversprechend bei 4am Robotics: Unser 6-Achsen-Arm-Coboter AMC-L hat die kundenspezifischen Tests bei Kessel AG, einem renommierten deutschen Hersteller von Entwässerungstechnik-Produkten, erfolgreich bestanden.

Ziel war es, die Kleinteilebehälter (KLTs) des Kunden automatisiert zu den verschiedenen Arbeitsplätzen zu transportieren und dabei eine effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten.

Der Testablauf gestaltete sich wie folgt:

Vorbereitung und Kartierung Der AMC-L wurde innerhalb der Fertigung zum Einsatzort gebracht, wo zunächst die Kartierung seiner Arbeitsumgebung begann. Der Vorgang, der in weniger als vier Stunden abgeschlossen werden konnte, umfasste die präzise Erfassung und Analyse der räumlichen Gegebenheiten sowie die Identifizierung potenzieller Navigationspunkte für den AMC-L.

Manuelle Beladung

Die KLTs wurden von einem Logistikmitarbeiter manuell auf das Tableau des AMC-L gelegt. Der mobile Cobot hat auf seinen Ablageflächen eine Kapazität von bis zu 8 Kisten, in diesem Fall 6 kleine (20x30 cm) und 2 große KLTs (30x40 cm), jeweils mit einem Gewicht von maximal 4 kg.  

Jobaufträge

In der Testwoche wurden die Jobaufträge aus Effizienzgründen manuell durch unsere Mitarbeiter*innen erstellt und an den AMC-L übermittelt. Diese enthielten Informationen darüber, welche Fertigungsinsel anzufahren ist und an welchen Platz im Regal der KLT geliefert werden soll. Für den späteren Produktivbetrieb ist die Anbindung an das interne Logistik-System geplant.

Autonome Navigation und Lieferung

Nach Erhalt des Auftrags setzte sich der AMC-L in Bewegung und lieferte die KLTs autonom an den vorgesehenen Regalplatz der Fertigungsinsel aus. Die Navigation erfolgte frei entlang der Konturen innerhalb der Fertigungshalle.

Leergutentnahme und Pufferregal

Konnten KLTs nicht im Regal abgelegt werden, diente ein Tisch als Puffer. Nach der Abgabe wurden zudem zwei Kisten Leergut von einer definierten Leergutebene aufgenommen. Eventuell noch auf dem Tableau vorhandene KLTs wurden am Ende des Prozesses manuell vom AMC-L entladen.

Die erfolgreiche Teststellung verdeutlicht die Leistungsfähigkeit des AMC-L in der Intralogistik. Durch die nahtlose Integration in den bestehenden Fertigungsprozess der KESSEL AG konnten KLTs effizient transportiert und platziert werden.

Der mobile Cobot bewies dabei nicht nur seine Navigationsfähigkeiten, sondern auch die reibungslose Zusammenarbeit mit den manuellen Arbeitsprozessen. 4am Robotics freut sich darauf, diese innovative Lösung weiter zu optimieren und zukünftig in der Intralogistik weiterer Unternehmen einzusetzen.

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