4am Robotics reduziert Taktzeit für Use Case
Bei 4am Robotics in Leinfelden-Echterdingen entstehen autonom-mobile Cobots, die die letzte Lücke im Materialfluss schließen und eine vollautomatisierte End-to-End Prozessverkettung ermöglichen. Durch ihren modularen Aufbau können die Cobots für verschiedenste Anwendungsfälle optimiert und eingesetzt werden.
Derzeit arbeitet 4am an einer Umsetzung für ein konkretes Nutzungsszenario bei einem bayerischen Automobilhersteller. Kürzlich statteten dazu Logistikplaner eines Werks aus Dingolfing uns einen Besuch ab. Bei einer Live-Demonstration des AMC-L am Standort Leinfelden-Echterdingen konnten wir die Anforderungen an die Taktzeit unseres neuen Cobots deutlich übertreffen.
Ziel war es, die 45 Sekunden, die in einer ersten Demonstration erreicht wurden auf unter 30 Sekunden zu senken. Durch die Optimierung der Bewegungsabläufe sowie der Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit, welche das durchdachte Sicherheitskonzept ermöglicht, hat es das Projektteam erfolgreich geschafft, die Taktzeit auf knapp 27 Sekunden zu reduzieren.
Ganz herzliche Gratulation ‚for a job well done‘ an das ganze Team!
Mobile Cobot Team am 4am Robotics Standort in Leinfelden-Echterdingen
Mit dem AMC-L sind wir in der Lage, frei im Raum zu manövrieren und KLTs mit einem Gewicht von bis zu 6 kg und einer Größe von 60x40 cm aufzunehmen, zu transportieren und abzulegen. Im dargestellten Use Case handelt es sich um die Entladung eines Regals, das mittels eines Routenzugs (ATi) in die Produktion gebracht wird. Die angelieferten KLTs müssen dann in ein Karakuri-Regal (sogenanntes Schwerkraftregal) eingelegt werden.
Die Herausforderung für die Robotersteuerung sind die engen Platzverhältnisse sowohl im abgebenden als auch im aufnehmenden Regal. Auf beiden Seiten sind die KLTs sehr eng platziert, und ein Greifen von oben ist nicht möglich.
Ein von 4am speziell für diese Anforderung entwickelter Greifer leistet hier Präzisionsarbeit. Mit unserem Perception-Modul, das auch in den autonomen Routenzügen und Staplern eingesetzt wird, erkennt der Cobot die richtige KLT-Box und ‚fädelt‘ sie gekonnt in das Karakuri-Regal ein.
Tatsächlich hat 4am hier eine Lösung entwickelt, für die es nur wenige Alternativen gibt. Vor dem Hintergrund des Mitarbeitermangels in der Industrie erwarten wir eine rege Nachfrage nach unserem System, nicht nur innerhalb der Automotive-Branche, sondern auch darüber hinaus in verschiedensten Branchen.
Interessiert? Nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf!
Video Use Case AMC-L