4am Robotics hat sich erfolgreich einen bedeutsamen Folgeauftrag gesichert. Die Vergabe...
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4am automatisiert Hochregallager-Zuführung bei Automobil-OEM
4am Robotics ist aktuell dabei, ein Projekt bei einem Automobil-OEM umzusetzen, bei dem unser AFi-M (autonomer Stapler / Hubameise) zum Einsatz kommt. Der bisherige, manuelle Prozess ist schnell erklärt: Ein bestehendes Hochregallager mit mehreren Fördertechnikstichen muss mit Material versorgt werden. Zudem muss Leergut von der Anlage entsorgt werden. Bisher wurden dafür im Dreischicht-Betrieb fünf manuelle Stapler eingesetzt.
Den Fördertechnikstichen werden Europaletten übergeben, auf welchen sich KLT-Behälter befinden. Nachdem die Behälter von der Palette entfernt wurden, werden leere Paletten in der Anlage gestapelt und als Bündel von der Fördertechnik zur Abholung bereitgestellt. Diese werden abgeholt und auf einen definierten Leergutplatz zum finalen Abtransport bereitgestellt. Neben den Fördertechnikstichen für Vollgut-Zuführung und Leergut-Entnahme gibt es noch einen Fördertechnikstich bei dem NIO (defekte) Ware abgeholt und auf einen speziellen Clearing-Platz gebracht werden muss.
Der aufgeführte Prozess wurde bisher komplett manuell abgebildet und wird zukünftig von 7 automatisierten Staplern (AFi-M) zukunftssicher und fehlerfrei ablaufen. Natürlich sind im Prozess Tätigkeiten zu erbringen, die einem Menschen und seinen Sinnesorganen trivial erscheinen, eine Maschine aber vor Herausforderungen stellt. Auf diese Herausforderungen wollen wir speziell eingehen, da die entsprechenden Lösungsansätze unseren Kunden davon überzeugt haben, das Projekt vertrauensvoll in die Hände von 4am Robotics zu übergeben.
Abholung der Europaletten
Die einzelnen Fördertechnikabgabestationen werden von einer Mehrzahl von Quellen versorgt. Diese Quellen entsprechen jeweils einem kleinen Blocklager welches manuell beladen und automatisiert entleert wird. Diese Blocklager bestehen jeweils aus 9 Bodenstellplätzen, welche wiederum jeweils eine maximale Höhe von 2,8m (Begrenzung durch Deckenhöhe) haben können. Die Komplexität hierbei ist, dass die Europaletten jeweils mit einer unterschiedlichen Anzahl von KLT-Behältern beladen sein können und die Gesamthöhe auf eine unterschiedliche Anzahl von Paletten je Stapel variabel gestaltet.
Somit muss die Aufnahmehöhe der Palette bei jeder Aufnahme individuell erfasst werden. Zur erhöhten Sicherheit des Gesamtumfeldes wird vor der Abnahme ein Palettenbruch geprüft, um ein Verschieben / Umwerfen des Stapels zu vermeiden. Eine weitere, zusätzliche Absicherung bietet eine automatische, unverzügliche Gewichtsermittlung, verbaut in den Gabelzinken. Der Einsatz hilft den AFi-M, den Taktzeitanforderungen gerecht zu werden. Die korrekte Aufnahme der Palette wird abschließend geprüft.
Überzeugen Sie sich selbst: Hier ein erster „Sneak Peak“ in unser Projekt mit einer Animation des Gesamtprojektes!
